Mistrovství světa je vrcholem koloběžkové sezony každý sudý rok.

Jedná se zpravidla o třídenní  šampionát sestávající z dlouhého závodu, štafet a dále ze dvou disciplin z výběru –  sprint, kriterium, časovka. Světové tituly jsou udělovány v každé z uvedených disciplin.

Mistrovství světa se může zúčastnit kdokoliv, pokud pravidla IKSA nebo pořadatele pro daný rok neurčí jinak. Pravidelná účast na MS je okolo 200 koloběžkářů z více než patnácti světových zemí.

Historicky první MS v koloběhu se uskutečnilo v roce 2004 v Plzni. Více o historii v článku o střetu koloběžkových světů.